直齒回轉驅動的構造原理實際上是兩個平行軸之間的傳動，由輸入端的小齒輪帶動輸出端的回轉支承，達到一定的減速比、傳遞功率與速度。

直齒回轉驅動的轉速是根據回轉支承的回轉中心直徑而定，因回轉支承的轉速不高，在輸入端的小齒輪支承軸承，絕大部分的通用軸承都能滿足使用，所以本文對于轉速不做過多分析。

圓柱形齒輪的傳遞主要分為三大類：直齒式，斜齒式，人字式，其中人字式加工難度過高，成本很大，一般不做采用，本文主要講述兩種直齒式與斜齒式。

在齒輪式回轉驅動的工作中，小齒輪的支承軸承主要承受徑向力，軸向力及輕微的傾覆力矩。不二傳動設備（洛陽）有限公司工程師根據多年來的機械設計經驗，及綜合總結客戶使用工況，支承軸承主要選用三大類別，深溝球軸承，圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承。

• 深溝球軸承摩擦阻力小，轉速高，能同時軸承軸向與徑向載荷
• 圓柱滾子軸承能承受較大徑向載荷
• 圓錐滾子軸承能承受徑向載荷與較大軸承載荷。

不同類型的直齒回轉驅動應該如何來選擇支承軸承呢：

1. 轉速快，載荷小的。通常選用深溝球軸承。
2. 轉速快，有一定載荷的，通常選用深溝球軸承與圓柱滾子軸承組合使用。
3. 載荷大的，通常選用圓柱滾子軸承。
4. 斜齒式回轉驅動，由于齒輪傳遞的過程中會有軸向力產生（螺旋角越大，所產生的軸向力越大），通常是選用圓錐滾子軸承。

根據不同的工況選擇合適的支承軸承一直以來是我公司的研究課題之一，合適的支承軸承能有效的提高產品的機械性能，增加產品的使用壽命，減小后期的維護成本。